채무소멸시효 정말 안 갚아도 될까, 기간별 종류와 계산법 핵심정리

채무소멸시효, 정말 안 갚아도 될까요? 기간별 종류와 정확한 계산법을 핵심만 모아 쉽게 설명해 드립니다.